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舞台机械原理和舞台机械有多个部分构成，主要包括以下几个部分：
1、舞台机械原理：基于机械原理、机械设计等相关知识，为舞台上的各种设备提供理论基础，这些设备包括舞台升降、舞台旋转、舞台灯光等，都需要通过机械原理来实现其运动控制和功能。
2、驱动与控制系统：这是舞台机械的核心部分之一，驱动装置通常采用电动机，通过减速器、离合器和制动器等装置来实现对舞台机械的控制，控制系统则负责控制这些驱动装置，确保舞台机械按照预设的程序进行精确的动作。
3、舞台结构部分：包括舞台主体结构如舞台板面、舞台框架等，这些结构需要承受舞台上的各种载荷，并保证演员和设备的安全。
4、舞台布景与道具系统：包括各种舞台布景、道具的升降和移动装置等，这些设备可以帮助演员更好地展示表演内容，提升演出的效果。
5、灯光音响系统：这也是舞台机械的重要组成部分之一，灯光系统包括各种灯具、灯光控制器等，可以为演出提供合适的照明效果，音响系统则负责提供高质量的音效，确保观众能够享受到出色的听觉体验。
6、安全与保护系统：为了保证演出的安全和顺利进行，舞台机械还需要配备安全和保护系统，这些系统可以监测舞台机械的运行状态，并在出现异常情况时及时采取措施，确保演员和设备的安全。
舞台机械原理和舞台机械包括驱动与控制系统、舞台结构部分、舞台布景与道具系统、灯光音响系统以及安全与保护系统等几个部分组成，这些部分共同协作，确保舞台演出的顺利进行。